Andrew16rus писал(а):когда замыкаю два диода мигания перестают, но моторчик не реагируеют
Так может он программой просто не определяется ? Порт выгорел или прошивка слетела.
Можно попробовать в тестовом режиме запустить.
Если не мигает ошибку, значит стоит в дежурном режиме. Моторы и не должны крутится в таком случае.
Чтоб не гадать, нужна замена блоков между рабочим и не рабочим, до выяснения виновника.